* Bebi – ostatni Tsuful. Przybył na Ziemię, po kolei zarażał Saiyanów mieszkających na Ziemi. W końcu uznał Vegetę za najsilniejszego i w jego ciele wyczekiwał na Son Gokū (Zmieniając się w Bebi-Vegetę). Udało mu się zdobyć smocze kule (Z pomocą Gokū, który miał je ze sobą) i utworzył nową planetę. Zginął od Kamehameha Son Gokū SSJ4.
    * Bra – córka Vegety i Bulmy, jest postacią drugoplanową, lecz płynie w niej krew Saiyan. Jest typową "córeczką tatusia". Dla niej Vegeta zrobiłby wszystko.
    * Brolly – syn Paragasa i mleczny brat Son Goku. Legendarny Super Saiyanin. Pojawia się w trzech filmach kinowych (8, 10 i 11). Najpierw zostaje pokonany przez Goku, w następnym filmie przez połączone Kamehameha Gokū, Gohana i Gotena. Ostatecznie (jako Bio-Brolli) zostaje zniszczony przez Gotena, Krillina i Trunksa (Zresztą, nie udało im się go pokonać w bezpośrednim starciu).
    * Bulma – córka dr Briefsa, żona Vegety, matka Trunksa i Bry. Jest genialną konstruktorką (tak jak jej ojciec), dzięki niej cała przygoda się zaczęła. To właśnie ona skonstruowała Smoczy Radar. Z nią Goku przeżywał pierwsze przygody, to ona powiedziała mu o mocy smoczych kul. Jest jedną z bardziej zabawnych postaci w serialu.
    * Buu, Okrutny Buu (w polskiej wersji anime Buu Buu) – demon stworzony przez Bibidiego i uwolniony przez Babidiego, jego syna. Jako Majin (Kid) Buu zostaje pokonany przez Genki Damę stworzoną przez Goku z energii Ziemian. Jako Fat Buu łączy się w DBGT z Uubem (reinkarmacją Majin Buu).
    * Cell (w polskiej wersji anime Komórczak) – stworzony przez Dr. Gero, twórcę wcześniejszych A#17 A#18 i innych robotów, które próbowały ziścić plan złego doktora, zabić Son Goku. Z Cellem związana była cała saga. Przybył z przyszłości w czasy, w których rozgrywana jest akcja za pomocą wehikułu czasu, odebranego podstępem Trunksowi. Miał zdolność wchłaniania ciał. Jego głównym celem było zaabsorbowanie A#17 oraz A#18, by uzyskać perfekcyjną formę (Perfect Cell). Przez zuchwalstwo A#17 bez trudu go zaabsorbował, a A#18 nie sprawiła mu kłopotu. Zorganizował on specjalny turniej, w którym uczestniczyli wszyscy bohaterowie. Podczas tego turnieju Goku poświęcił życie by ratować Ziemię. Jednak Cell przeżył i powrócił na Ziemię o wiele silniejszy(Full Power Cell). Pokonał go Son Gohan (za pomocą Kamehameha). W pierwszej formie został pokonany w przyszłości przez Future Trunksa.
    * Chaozu (w polskiej wersji mangi Jiaozi, w anime Kaoz) – najlepszy przyjaciel Tenshinhana. Ma postać Arlekina, posiada jeden włos na głowie. Trenował u North Kaio wraz z Yamuchą, Tenshinhanem i Piccolo.
    * Chi-Chi – żona Son Goku, matka Son Gohana i Son Gotena. Przyjaciele Gokū uważają, że ona sama jest straszniejsza od niego. Nawet on sam się jej boi, choć jest najpotężniejszą istotą we wszechświecie.
    * Cooler – brat Frizera, oraz syn King Colda. Należy do rasy Changeling. Pojawił się w dwóch filmach kinowych: 5 i 6. Ostatecznie zginął na Namek w starciu z Goku i Vegetą przemienionymi w Super Saiyan. Po osiągnięciu Metal Form miał możliwość rozmnażania swego ciała w nieskończoność.
    * #16 – android, nierozpoznany przez Trunksa. Prawdopodobnie został obudzony z powodu Trunksa, który "namieszał" w przeszłości. Został zniszczony przez Perfect Cella.
    * #17 – jeden z androidów o których ostrzega Trunks. Jest bratem bliźniakiem C 18. W Dragon Ball GT jego ziemska wersja łączy się z C 17 z piekła i powstaje Super C 17. Zostaje pokonany przez Gokū. W przyszłości zabija go Future Trunks.
    * #18 – drugi z androidów. Trunks także ostrzegł naszych bohaterów przed nim. Ma postać ładnej, blondwłosej dziewczyny. W późniejszym czasie zostaje żoną Kuririna. Matka Marrion. W przyszłości ginie z ręki Future Trunksa
    * #19 – cyborg, którego dr Żygago (Gero) stworzył, aby przerobił samego doktora na cyborga. Walczy z Gokū SSJ, a potem z Vegetą SSJ, który go pokonuje.
    * Dende (w polskiej wersji anime Dendi) – młody Nameczanin który pomógł ratować Nameczan w trakcie niszczenia planety Namek przez Frizera. Podczas Cell Saga został mianowany ziemskim Kami-Samą.
    * Frizer – syn King Colda, oraz brat Coolera. Należy do rasy Changeling. Zostaje pokonany przez Gokū SSJ na Namek, ale ginie dopiero z ręki Future Trunksa SSJ na Ziemi.
    * Ginyu (w polskiej wersji mangi Mlekor, a w anime – Kapitan Gniew lub Żino) – Kapitan sił specjalnych Ginyu Force, tajnej elitarnej jednostki wojsk Frizera. Chciał przejąć ciało Vegety. Ostatecznie został zamieniony w żabę, w dalszej części mangi już się nie pojawił.
    * Gogeta – powstał z fuzji (przez taniec) Vegety i Son Goku. Gogeta miał niesamowite poczucie humoru. Dostał większość cech po Vegecie. Mało jest o nim informacji ponieważ istniał (w formie SSJ4) tylko przez ok. 10 minut [tyle trwała fuzja dwóch SSJ4]. W formie SSJ4 Gogeta był najpotężniejszą postacią w całym Dragon Ball. W filmie kinowym, podczas walki z demonem Janembą został po raz pierwszy zaprezentowany przez bohaterów (w formie SSJ2, przetrwał 30 minut).
    * Gotenks – powstał wskutek połączenia dwóch postaci – Trunksa i Gotena. Fuzja ta odbyła się w sadze Buu. Gokū wiedząc ze jest martwy i nie może wrócić na Ziemię, zlecił aby Piccolo nauczył chłopców tańca fuzyjnego, by mogli zniszczyć Buu.
    * Guldo – pozornie najgorszy z żołnierzy Ginyu force, jego jedyną pożyteczną cechą jest to, że potrafi zatrzymać czas, poprzez wstrzymanie oddechu. Niestety, ta umiejętność bardzo go męczy.
    * Yajirobe (w polskiej wersji anime Jaskiniowiec) – leśny człowiek. Gokū poznał go gdy chciał mu ukraść wielką rybę, bo był głodny po ciężkiej walce z wysłannikiem Piccolo. Jest średnim wojownikiem w DBZ można go uznać jako słabego w walce, bardzo lubi jeść. Mieszka z kotem Karrinem.
    * King Cold(w polskiej wersji anime Generał Cord) – ojciec Frizera i Coolera. Należy do rasy Changeling. Ginie z ręki Future Trunksa SSJ na Ziemi.
    * Kuririn (w polskiej wersji anime Krilan) – najlepszy przyjaciel Son Gokū. Uczeń Kamesennina, drugi najsilniejszy człowiek na Ziemi po Tenshinhanie. Zginął aż 5 razy w anime i mandze (najwięcej spośród bohaterów). Nie ma nosa, dzięki czemu na Wielkim Turnieju Sztuk Walki pokonał przeciwnika, z którym inni nie mogli się mierzyć z powodu okropnego zapachu. Jest łysy, jednak pod koniec DBZ zapuszcza włosy.
    * Piccolo (w polskiej wersji anime Szatan Serduszko) – powstał z oddzielenia się od Kami-Samy. Po powtórnym połączeniu staje się Super Nameczaninem, który jest silniejszy od SSJ. Był zły, lecz po pokonaniu przez Goku w Dragon Ball nabiera coraz większej przyjaźni w stosunku do Ziemi. Chociaż nigdy się do tego otwarcie nie przyznał. Trener i najlepszy przyjaciel Son Gohana. Na planecie Namek poznał Naila, który po przegranej walce z Frizerem został przez niego (Piccolo) zaabsorbowany. Zginął w Dragon Ball GT podczas ewakuacji mieszkańców Ziemi.Ma możliwość regeneracji.
    * Raditz (w polskiej wersji anime Radim) – brat Goku. przybył na Ziemię poprzedzając Nappę i Vegetę. Został pokonany przez śmiertelny promień Piccolo (Makankosappo), który zabił również Goku.
    * Son Gohan(w polskiej wersji anime Son Gokan)- syn Goku i Chi Chi, od dziecka posiada wielką moc, jednak zostaje ona prawie zaprzepaszczona przez matkę, która chce, by jej syn dobrze się uczył i został naukowcem, co w przyszłości następuje. Lecz przed tym pomaga on w walce bohaterom, leci na Namek, pokonuje Cella oraz pomaga w walce z Buu. Później zostaje "superbohaterem" Satan City (Great Saiyaman).
    * Kakarotto, Son Goku (w polskiej wersji anime Songo) – główna postać Dragon Balla. Jest synem Bardocka. Należy do rasy Saiyan (jap. Saiya-jin) i pochodzi z planety Vegeta, gdzie nadano mu imię Kakarotto. Później adoptowany przez Dziadka Gohana, który nadaje mu imię Son Goku. Jest on wojownikiem, któremu wyjątkowo łatwo przychodzi pozyskiwanie nowych umiejętności. Wiele razy ratował Ziemię, ginąc dwa razy. Jego obecność na Ziemi zmienia podejście innych bohaterów.
    * Son Goten – drugi syn Goku, bardzo łatwo osiąga poziom SSJ, w młodzieńczych latach. Jest bardzo podobny do swego ojca.
    * Super #17 – Postać powstała z fuzji dwóch C17 w Dragon Ball GT za sprawą dr Myu i dr Gero. Obaj doktorzy zostali zdradzeni i zabici przez cyborga.
    * Tenshinhan (w polskiej wersji anime Tenszin) – Ziemianin, posiadał trzecie oko, dzięki któremu mógł zastosować wiele ciekawych technik, takich jak Kihito, czy Taiyōken. Najlepszy przyjaciel Chaozu.
    * Trunks(w polskiej wersji anime Tronk) – syn Bulmy i Vegety, dwa lata przed swoimi narodzinami (w "naszym" czasie) z alternatywnej przyszłości przybywa starszy Trunks i ostrzega bohaterów, że za 3 lata przybędą mordercze androidy. Daje też Son Goku lekarstwo, bo ma on zachorować na serce. Choroba ta jest w ich czasach nieuleczalna, lecz w czasach Trunksa już jest. Trunks posiada ostry miecz, który dostał od Tapiona w filmie kinowym nr 13 (The Dragon Fist Explosion).
    * Vegeta – książę rasy Saiya-jin, pochodzący z planety po której nosi imię, z początku dumny i pyszny wojownik. Później wojownik który już nie walczy dla siebie; nie jest tak uzdolniony jak Goku, ale bardzo się stara by być lepszy i silniejszy od niego. Mimo swojej siły słuchał się swojej żony i córki.
    * Vegetto(w polskiej wersji anime VeGo) – postać powstała na skutek fuzji Son Goku i Vegety za pomocą kolczyków Potara. Była najsilniejszą postacią w DBZ (nie licząc filmów). Pokonałby zdecydowanie Buu, ale chcąc uratować uwięzionych w ciele Buu, sam daje się w kontrolowany sposób zaabsorbować. Udaje się to, lecz fuzja po wchłonięciu rozpadła się.
    * Pan – córka Son Gohana i Videl. Wnuczka Gokū, oraz Mr. Satana. W DBZ pojawia się w ostatnim odcinku, natomiast ważniejszą rolę odgrywa w DBGT.
    * Videl – żona Son Gohana, córka Mr. Satana (Herkulesa), matka Pan. Pojawia się po Sadze Cella. Son Gohan na początku ich znajomości uczy ją latać i korzystać z energii Ki. Jej imię to anagram angielskiego słowa "devil".
    * Yamcha (w polskiej wersji anime Jamsza) – jedna z pierwszych postaci poznanych w serii Dragon Ball. Na początku jest pustynnym bandytą, jednak później zakochuje się w Bulmie i pomaga im znaleźć Smocze kule. Trzeci z najsilniejszych ludzi na Ziemi. Pod koniec nie walczy, bo uważa, że jest za słaby.
    * Zaarbon – jeden z żołnierzy Frizera, pojawił się w serii Dragon Ball Z na Namek. Jego specjalną zdolnością jest zmiana w potwora, co dziesięciokrotnie zwiększa jego moce. Nie lubi jednak zmieniać się w monstrum, gdyż najważniejszą rzeczą poza służeniem Frizerowi jest dla niego wygląd. Mimo transformacji zostaje zabity przez Vegetę.